Chargement...

Comment ça marche

La plateforme d'assistance robotique R-One™ a été conçue selon une approche globale des besoins en cardiologie interventionnelle et s’intègre parfaitement au protocole interventionnel. R-One™est conçue pour assister de façon fiable et précise le médecin au cours de sa procédure, tout en étant protégé des rayons X.

R-One™ est composé de deux éléments clés :
- la station de contrôle radio-protégée, composée d'un écran mobile de radioprotection qui protège le personnel soignant des rayons X, et de l'unité de commande (joysticks). Depuis cette station, il manipule à distance ses instruments dans le système vasculaire en toute sécurité et avec une extrême précision.
- l’unité robotique télé-manipulée composée du robot et de son bras support articulé.

La plateforme d'assistance robotique R-One™ a été conçue pour améliorer les procédures d’angioplastie. Son architecture permet d’utiliser jusqu’à 2 ensembles guide/cathéter stent-ballon (non simultanément) permettant d’adresser des procédures plus complexes (ex. : kissing balloon).
Sa mise en place prend seulement quelques minutes et s’intègre parfaitement dans le protocole de l’intervention sans ajouter d’étape supplémentaire.

CONTRÔLE INTUITIF

La navigation des instruments dans le système vasculaire est facilitée grâce à une technologie unique, anthropomorphique, permettant de reproduire en tout point les mouvements de la main (rotation et translation indépendante ou simultanée). Le joystick de droite permet à lui seul de faire naviguer le guide. Le joystick de gauche permet d’entrainer le cathéter stent/ballon positionné préalablement sur le guide.
Ce contrôle intuitif permet aux médecins interventionnels de prendre en main très rapidement la solution.

NAVIGATION PRÉCISE

R-One™ permet de naviguer dans le système vasculaire avec une extrême précision (millimétrique). En plus de son caractère anthropomorphique reproduisant à l’identique les mouvements de la main, R-One™ dispose d’une liberté de mouvement étendue par rapport à une procédure manuelle (répétabilité, rotation continue, navigation à une seule main…) et offre ainsi de nouvelles possibilités de mouvement pour des procédures plus complexes.

OPTIMISATION DE PLACEMENT DES DISPOSITIFS DE TRAITEMENT

La précision robotique permet d’optimiser le placement du dispositif de traitement (stent/ballon) et la couverture effective de la lésion.

PROCEDURE SÉCURISÉE

Le verrouillage du guide dans l’unité robotique permet d’assurer sa parfaite stabilité pendant toute la durée de l'intervention et de ne pas perdre l'accès à la lésion en cours de procédure. Ce système améliore de façon significative les conditions de l’intervention.

PROTECTION DES RAYONS X

Grâce à sa station de contrôle radio-protégée, le médecin peut réaliser son intervention à distance en étant protégé des rayons X, à l’origine de maladies professionnelles reconnues comme le cancer2. L’intervention est ainsi réalisée en toute sécurité, avec un niveau de stress considérablement diminué pour l’opérateur.
2 Brain and neck tumors among physicians performing interventional procedures (2013)

POSITION ERGONOMIQUE

La procédure est effectuée en position assise depuis la station de contrôle radio-protégée, améliorant significativement l’ergonomie et le confort de l’opérateur.